我们中华民族的母亲河——黄河，从吧颜喀拉山的清澈雪水起步，沿途纳百川、汇千溪，浩浩荡荡来到永靖境内，在流经县城107公里的主道上神奇般地出现了刘家峡、炳灵峡、盐锅峡三大峡谷景观，构成了著名的黄河三峡风景名胜区。
黄河三峡风景名胜区共有刘家峡、吧咪山原始森林、炳灵峡、盐锅峡四大景区。风景区以位于刘家峡，以永靖县城为中心和依托，总面积214.2平方公里。景区内品位较高的景点多达158处，现已开发的主要景点达39处。碧波荡漾的刘家峡炳灵湖，雄伟挺拔的刘家峡大坝，险峻奇特，悬崖陡壁的黄河、洮河两岸风光，构成了刚柔相济，气象万千的刘家峡风景区。还有林海连绵、鸟语花香的吧咪山原始森林景区。国家首批重点文物保护单位炳灵寺石窟，是中国著名的佛教石窟之一。栩栩如生的雕塑、色彩鲜艳的壁画、古朴优雅的建筑，与巍巍峻奇的炳灵石林，层峦叠嶂，雄峰苍翠的丹霞地貌，组成了国内独有的炳灵峡风景区。在盐锅峡风景区，有山水相映，稻花飘香的江南风光，有“红山白土头，黄河向西流”的太极、八卦自然景观，有群狮欢腾，金龟拜佛的奇山异峰。太极岛上千亩芦苇随风摇曳，鱼塘星罗棋布，稻田、麦田阡陌纵横，有灰鹤、白鹤、釉顶鹤等26种2万多只珍禽异鸟栖息，被誉为甘肃的“塞上江南”。这里挖掘了世界罕见的侏罗纪恐龙足印群地质遗迹。
永靖县是古丝绸之路上临津渡的所在地。汉朝张骞出使西域，隋炀帝出巡祁连，唐僧西天取经，文成公主进藏都是从临津渡过黄河的。
2007年11月黄河三峡风景名胜区被评为国家AAAA级旅游景区。
